本文目录一览：
- 〖壹〗、覆盖路径规划算法
- 〖贰〗、arcgis打开栅格数据集失败
- 〖叁〗、glPointSize参数
覆盖路径规划算法
〖壹〗、全覆盖路径规划算法（CCPP）是用于遍历工作区域内除障碍物外全部区域，同时避开障碍物并优化路径的算法，其关键技术指标包括区域覆盖率、路径重复率和总行程。
〖贰〗、全覆盖路径规划（complete coverage path planning， CCPP）问题的任务是确定一条路径，该路径在避开障碍物的情况下通过一个区域或一定空间范围内的所有点。
〖叁〗、全覆盖路径规划（CCPP）算法是一种专门用于机器人特殊作业场景的路径规划方法，如机器人清扫、机器人地面施工等。这类场景要求机器人运行路径上的“Footprint”（即机器人的作业范围或覆盖区域）能够实现对目标区域的全覆盖作业。
arcgis打开栅格数据集失败
〖壹〗、数据集路径错误、辅助文件损坏或冲突。数据集路径错误：数据路径过长或数据路径中含有中文，需要在建立SWAT项目文件时，层级不要超过三级，稳妥起见可使用英文版arcmap。辅助文件损坏或冲突：可尝试将栅格数据复制到新目录中，删除新栅格所在目录中的所有aux文件，并将新栅格添加到arcmap中或使用ArcCatalog预览。
〖贰〗、首先，打开工作空间。 然后，将工作空间转换为栅格工作空间。 接着，打开指定名称的栅格数据集。 最后，创建栅格图层对象。
〖叁〗、在ArcGIS中添加影像提示“没有栅格数据”的主要原因是未正确添加或识别栅格数据源，可通过以下步骤排查和解决：确认数据类型与格式检查文件图标与扩展名栅格数据（如卫星影像Landsat QuickBird）在ArcMap目录窗口中应显示为特定图标（如网格状）。若文件未被识别为栅格，可能是格式不支持或扩展名错误。
〖肆〗、在 ArcGIS 中，点击菜单栏上的“ArcToolBox”按钮，打开工具箱。使用转为整型工具：在 ArcToolBox 中，导航到“Spatial Analyst”工具集，然后选择“数学分析”子工具集。在“数学分析”子工具集中，找到并双击“转为整型”工具。设置转为整型工具参数：在“转为整型”工具对话框中，选择输入栅格数据。
〖伍〗、将栅格数据保存到本地磁盘C。再重新打开ARCGIS，刷新文件夹连接。检查并确保栅格数据的文件路径或文件名符合名称限制后重试就可以了。
glPointSize参数
〖壹〗、glPointSize参数是一个OpenGL设置，用于控制栅格化点的直径。以下是关于glPointSize参数的详细解功能：glPointSize参数控制着OpenGL中点的渲染大小。其默认值是0，意味着在默认情况下，每个点将以1像素的直径进行渲染。应用场景：该参数对于调整图形的细节和精细度非常有用。
〖贰〗、点的属性恐怕就只有点的大小了，通过调用 void glPointSize（GLfloat size） 函数可以设置点的大小，传入的参数是一个浮点数代表点的像素。这个设置是支持 反走样 （antialiasing）的，如果你设置了反走样这个函数同样适用。线的属性大致有两种，一是线宽，二是样式。
〖叁〗、首先调用GLg笭窢蒂喝郦估垫台叮郡lEnable（GL_VERTEX_PROGRAM_POINT_SIZE）；这样在Shader中可以访问glPointSize；2）然后类似准备每个顶点色彩那样准备顶点的大小的数值，三角形是三个顶点，就准备3个float。把顶点数据像色彩数据那样，绑定到VOB，再绑定到Shader的参数中。
〖肆〗、glEnable/glDisable都只接受一个cap参数，cap 的取值可以是：GL_ALPHA_TEST alpha测试功能，参考glAlphaFunc函数。GL_BLEND 混合功能，将片元颜色和颜色缓冲区的颜色进行混合，参考glBlendFunc。GL_COLOR_LOGIC_OP 将当前的逻辑操作应用于经过计算的片元颜色和颜色缓冲区值，参考glLogicOp。
标签： 栅格点编程
